工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一 體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機(jī)集成 制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。 廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對人身，勞動環(huán)境， 勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及生產(chǎn)成本，有著重要的意義。和計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn) 制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作 用。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù) 歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和(IFR)的統(tǒng)計，機(jī)器人市場前景看 好，從20世紀(jì)下半葉起，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入20世紀(jì) 90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄 的20％。其中，亞洲機(jī)器人增長幅度突出。
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