噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)及種類介紹噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6靈活度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3靈活個(gè)度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。
科為噴涂機(jī)器人它一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。在機(jī)械領(lǐng)域,汽車及汽配表面的涂裝,則對(duì)厚度和均勻度提出了更為嚴(yán)格的要求。而汽車噴涂機(jī)器人容易滿足穩(wěn)定和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來(lái)自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨勢(shì)。涂裝應(yīng)用的自動(dòng)化在過(guò)去是一個(gè)難題,簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)且具有優(yōu)異性能的強(qiáng)大噴涂自動(dòng)化方案噴涂機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用。
主要優(yōu)點(diǎn):1、柔性好。(1)活動(dòng)半徑大柔性好。(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(1)仿形噴涂軌跡準(zhǔn)確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。(2)減少過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。3、易運(yùn)作和維護(hù)。(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件縮短維修時(shí)間。(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。4、設(shè)備利用率高、噴涂機(jī)器人的利用率高。
種類特點(diǎn):1、有氣噴涂機(jī)器人有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕,而且平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象,存在漆料浪費(fèi),在近距離查看時(shí),可見細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī),相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。2、無(wú)氣噴涂機(jī)器人無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。機(jī)械類型,其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是,如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理,選用金屬漆(磁漆類)。
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